一、产品基础信息 型号结构解析 VIA ：专属电机系列标识，常用于施耐德Lexium系列伺服系统。 1002：表示法兰尺寸100mm，额定功率约0.2kW。 C31：编码器类型（多圈绝对值编码器）及电气接口配置。 A1022：电压等级（如480V）或特殊功能代码。 核心性能 控制精度：高分辨率编码器支持精确位置/速度反馈，适配矢量控制算法。 动态响应：快速启停能力（加速度>1000 rad/s²），适用于包装、分拣等高速场景。 防护等级：IP65防护，耐受工业环境粉尘、油污。 二、常见故障与解决方案 故障现象 可能原因 处理措施 电机不转 使能信号未接通、动力线相序错误 检查CN2端子电压，调换U/V/W任意两相测试 运行中剧烈振动 机械共振、编码器干扰 调整驱动器刚性参数（Pn110），加装电缆磁环 绝对值编码器报警 电缆插头氧化、电池模块断电 清洁编码器触点，更换专用电池模块 过热保护（OH） 负载率超限、散热不良 降低加减速时间，清理散热风道或加装散热风扇 位置偏移 联轴器松动、干扰导致脉冲丢失 紧固机械部件，检查脉冲线屏蔽层接地...